2000年8月11日，全球第一家靜思書軒在馬來西亞檳城成立；結合傳統書店與咖啡店的性質，靜思書軒前進人潮聚集之處開立，提供繁忙的社會大眾一個與心靈對話的空間。
一盞指引光明的心燈
無論在哪個國家地區，靜思書軒皆以「社區客廳」為目標，是一個弘法的道場。與其說在弘揚佛法，不如說是宣揚「人生的法」，期許靜思書軒為人人點亮一盞指引光明的心燈。
一個蘊含善念的空間
期盼每一位來到書軒的客人，不只是品味茶香、書香，聽到同仁輕聲細語的招呼，語言也香；感受到人與人之間的和氣，也有人品香，也就是每家書軒都洋溢「人文德香」，讓人身處其中，聽到的一切聲音、看到的一切景物，還有品嘗在口裡的一切，都感受得到馨香。